37-годишният мъж ще бъде и най-младият лидер на Шотландия, след като Риши Сунак стана най-младият министър-председател на Обединеното кралство в наши дни, когато влезе на Даунинг стрийт на 42-годишна възраст.
Юсаф обеща да продължи да следва основната политика на ШНП - независимост на Шотландия - за която Стърджън се бори, откакто партията загуби референдума по въпроса през 2014 г.
"Ние ще бъдем поколението, което ще донесе независимост за Шотландия", заяви Юсаф в победната си реч, като в последвалите интервюта добави, че официално ще поиска от правителството на Обединеното кралство да разреши нов вот.
Той добави, че негов "непосредствен приоритет" е защитата на шотландците от кризата с разходите за живот във Великобритания и реформирането на обществените услуги.
"Ще се стремя да ръководя Шотландия и интересите на всички наши граждани, независимо от политическата ви принадлежност", настоя Юсаф, като отбеляза, че ще се стреми да работи "конструктивно" с Лондон.
Говорителят на Сунак заяви, че премиерът "очаква с нетърпение да работи с него", но изключи възможността да даде необходимото разрешение за организиране на нов вот за независимост.
Юсаф, който беше министър на здравеопазването в последния кабинет на Стърджън, едва успя да победи финансовия министър Кейт Форбс, за да стане лидер на ШНП, след като бяха преброени вторите преференции на партийните избиратели.
Бившият министър Аш Реган завърши на далечно трето място.
Форбс, която спечели 48% от гласовете в конкурса, попадна в центъра на вниманието заради консервативните си възгледи като член на Свободната църква на Шотландия, която се противопоставя на еднополовите бракове и абортите.
Но Юсаф, който има близки връзки със Стърджън, също се сблъска с проверки и критики заради досегашната си работа на последователни позиции в шотландското правителство.
Поздравявайки Юсаф за победата, Стърджън го определи като "изключителен лидер" и добави в Туитър: "Не мога да се гордея повече, че той ще ме наследи".
Британският мюсюлмански съвет нарече избора му "съдбоносен".
Но за успеха му вероятно ще се съди по способността му да продължи движението за независимост.
Проучванията на общественото мнение показват, че подкрепата за него намалява, след като за кратко време бе нараснала през миналата година.
Проучванията показват, че в момента около 45% от шотландците подкрепят излизането на Шотландия от Обединеното кралство, което е същото число, регистрирано при гласуването през 2014 г.
По време на кампанията Юсаф заяви, че ШНП трябва да се съсредоточи върху създаването на визия за независима Шотландия, и обеща гражданско движение, което да движи кампанията.