Коментарите на Ердоган идват след година на напрежение, свързано с по-категоричната външна политика на Турция в Източното Средиземноморие, както и в Либия и части от Близкия изток.
В резултат на това отношенията на намиращата се в тежка икономическа криза Турция са особено обтегнати с Гърция и с европейския лидер Франция.
Но турският лидер смекчи някои от най-твърдите си позиции и прие помирителния тон по време на телевизионна среща с посланици на ЕС в президентския комплекс в Анкара.
"Готови сме да върнем отношенията си в релси," каза Ердоган на посланиците. "Очакваме нашите европейски приятели да покажат същата добра воля."
Турция и Гърция тази седмица се споразумяха да разгледат своя дългогодишен спор за морските граници на проучвателни преговори в Истанбул на 25 януари.
Срещата ще бъде първата, след като така наречените „проучвателни разговори“ между двете неспокойни натовски съседки бяха прекратени през 2016 г. след 60 безплодни кръга, продължили 14 години.
"Ние вярваме, че проучвателните преговори ... ще бъдат предвестник на нова ера," каза Ердоган. Той също така заяви, че е отворен за по-добри отношения с Париж след месеци на лични вражди с френския президент Еманюел Макрон. "Искаме да спасим отношенията си с Франция от напрежение", каза Ердоган.
В същото време обвини НАТО, че алиансът не предоставя достатъчна помощ на страната в борбата с тероризма.