Паметникът на българския войвода и революционер е открит по случай 160-годишнината от неговото рождение на 2 декември 2004 година и е поставен на хълма Джаниколо в Рим, редом с този на Джузепе Гарибалди и с други велики италиански революционери. На хълма на гарибалдийците в близост до паметника на Капитан Петко войвода има плоча, на която е написано: „В памет на българите-гарибалдийци, които със себеотрицание и героизъм се биха за свободата, единението и независимостта на Италия. От признателна Италия“. Автор на постамента е професор Валентин Старчев, който работи в много жанрове на изобразителното изкуство, но е известен най-вече с монументалната си пластика.